# 相机驱动参数
# MindVision相机唯一序列号
camera_match_list = \
    ['049001810123',  # right camera
     '041031120567',  # left camera
     '027041310080']  # top camera

# 调参界面位置参数,由于多进程设置，调参界面会同时产生，为防止误关，将同时产生的两个界面分离显示
preview_location = [
    (100, 100), (940, 100)
]  # 左右相机使用第一个位置，上相机使用第二个位置

root_dir = "./camera_utils" # change to your root absolute dir
# 相机默认参数文件位置 .Config
CAMERA_CONFIG_DIR = f"{root_dir}/Camera"
# 相机运行中缓存参数文件位置
CAMERA_CONFIG_SAVE_DIR = f"{root_dir}/Camera/in_battle_config"
# 相机标定文件位置 .yaml
CAMERA_YAML_PATH = f"{root_dir}/Camerainfo"
# 雷达相机标定路径
CALIB_DIR = "calib_two_c_2"
# 标定模式
CALIB_MODE = 2 # 1 or 2 camera
# 相机目标
CAMERA_TYPE = 0 # only single camera mode


